La Roumanie se parcourt facilement grâce à un réseau ferroviaire dense, à des transports urbains bon marché et à un réseau autoroutier en construction rapide. Les temps de trajet restent toutefois plus longs qu'en Europe occidentale, la vitesse commerciale des trains et l'état d'une partie des routes limitant encore la circulation.
Metrorex exploite cinq lignes, 64 stations et 80,1 kilomètres de voies, pour environ 142,8 millions de voyageurs en 2023. Le ticket unitaire coûte 5 lei, soit près d'un euro. La ligne M5 a ouvert le 15 septembre 2020 vers le sud-ouest et la ligne M6, destinée à relier l'aéroport Henri Coanda, doit entrer en service entre 2027 et 2028.
La régie municipale exploite à Bucarest un vaste réseau de tramways, de trolleybus et d'autobus, complémentaire du métro et beaucoup moins cher. Les grandes villes de province, notamment Cluj-Napoca, Timisoara, Iasi et Oradea, disposent également de tramways ou de trolleybus. La validation s'effectue par carte rechargeable ou par téléphone.
Les taxis affichent leur tarif kilométrique sur la portière et pratiquent des prix bas. Les applications de réservation se sont imposées dans les grandes villes et limitent les mauvaises surprises que rencontraient les voyageurs aux abords de la gare du Nord et de l'aéroport.
Le réseau ferré compte environ 10 800 kilomètres de lignes, dont un peu plus de 4 000 électrifiés. CFR Calatori assure l'essentiel du service, avec des trains Regio omnibus et des InterRegio plus rapides, tandis que des opérateurs privés comme Astra Trans Carpatic, Softrans ou Regio Calatori exploitent des relations régionales et quelques grandes lignes. Les vitesses restent modestes, le pays figurant au dernier rang européen pour la qualité de son réseau.
Les autocars et les minibus appelés maxitaxi desservent les localités que le train ignore et relient souvent les villes moyennes plus vite que le rail. Les départs s'effectuent depuis des gares routières généralement situées près des gares ferroviaires.
La location s'obtient dans tous les aéroports à des tarifs inférieurs à la moyenne européenne. La circulation sur le réseau national exige une vignette électronique, la rovinieta, achetée en ligne ou en station-service, à laquelle s'ajoutent des péages spécifiques pour les ponts sur le Danube.
Le pays disposait de 1 218 kilomètres d'autoroutes fin 2024, dont 456 sur l'A1 et 205 sur l'A2, et poursuit le chantier de l'A7 vers la Moldavie. Le reste du réseau, long de 86 336 kilomètres en 2022, n'était modernisé qu'à 48 %, ce qui impose une conduite prudente sur les routes secondaires et en montagne.