Rejoindre la Roumanie en voiture depuis l'Europe occidentale demande 2 jours de conduite, mais offre une grande liberté sur place. Le pays a beaucoup investi dans ses autoroutes depuis son adhésion à l'Union européenne, sans combler tout son retard. Les routes secondaires réservent encore des surprises, entre charrettes, chaussées dégradées et traversées de villages.
Environ 2 200 kilomètres séparent Paris de Bucarest par l'Allemagne, l'Autriche et la Hongrie, soit une vingtaine d'heures de conduite effective. Bruxelles se situe à une distance comparable par Cologne et Vienne. Depuis Genève, le trajet passe par l'Autriche et avoisine 1 900 kilomètres. Une étape à Vienne ou à Budapest coupe utilement le parcours.
Tous les véhicules à quatre roues circulant sur les routes nationales et les autoroutes roumaines doivent posséder la rovinieta. Cette vignette électronique s'achète en ligne, dans les stations-service et aux postes frontières, pour des durées allant d'un jour à un an. Le contrôle s'effectue par lecture automatique des plaques et l'absence de vignette entraîne une amende. Le pont de Fetesti sur le Danube fait l'objet d'un péage distinct.
La Roumanie comptait environ 1 218 kilomètres d'autoroutes fin 2024. L'A1 relie Bucarest à Pitesti, Sibiu, Deva et Arad sur près de 456 kilomètres ouverts. L'A2 joint la capitale à Constanta sur 205 kilomètres et se trouve achevée. L'A3, longue de 173 kilomètres en service, progresse par tronçons vers la Transylvanie. L'A7 remonte peu à peu vers la Moldavie roumaine.
Hors autoroutes, les routes nationales supportent un trafic dense de poids lourds et traversent la plupart des localités. Les vitesses moyennes restent faibles et les dépassements demandent de la patience. Les routes départementales de montagne présentent un revêtement irrégulier, tandis que certaines voies communales ne sont pas asphaltées.
La Transfagarasan franchit les monts Fagaras à 2 042 mètres d'altitude, sur une traversée montagneuse d'environ 90 kilomètres construite entre 1970 et 1974. Elle ouvre généralement de fin juin à fin octobre selon l'enneigement et donne accès au lac Balea. La Transalpina, qui culmine à 2 145 mètres dans les monts Parang, suit un calendrier comparable.
Le taux d'alcoolémie toléré est nul et les feux de croisement restent allumés hors agglomération. Les vitesses maximales atteignent 130 kilomètres à l'heure sur autoroute et 50 en ville. Le carburant coûte moins cher qu'en France. La conduite de nuit se révèle délicate en raison des chiens errants, des chevaux et des attelages mal éclairés.